機器人傳感器的類型有哪些？
有不同的傳感器的類型用于機器人設(shè)計，以滿足其特殊要求，這就是所謂的機器人傳感器。機器人技術(shù)中需要這些傳感器來使它們成為機械的，以避免不確定性并獲得更高的生產(chǎn)率。所以沒有傳感器，機器人就是瞎的、聾的。因此，機器人傳感器的類型將在下面討論。
機器人傳感器的類型
1、光敏感元件
這光敏感元件用于發(fā)現(xiàn)光線并產(chǎn)生電壓差。機器人中使用的光傳感器有兩種類型:光電池和光敏電阻。光伏電池用于將太陽輻射能量轉(zhuǎn)換為電能，這些傳感器用于太陽能機器人制造。光敏電阻用于通過改變光強度來改變其電阻。光線越強，阻力就越小。這些光傳感器并不貴，所以很容易用在機器人身上。
2、聲音傳感器
聲音傳感器主要用于檢測聲音并將其轉(zhuǎn)換為電信號。這些傳感器可以用于機器人通過聲音導(dǎo)航。通過使用這種傳感器，可以實現(xiàn)通過聲音控制的機器人。這樣機器人只需輕輕一拍就能向右移動，兩下就能向左轉(zhuǎn)動。
3、溫度傳感器
溫度傳感器用于檢測其周圍的溫度變化。這種傳感器主要根據(jù)溫度變化時電壓差的變化原理來產(chǎn)生周圍環(huán)境的等效溫度值。這些傳感器也可以用于在極端天氣條件下工作的機器人，如冰川或沙漠。有不同類型的溫度傳感器IC可用于檢測溫度，如LM34、TMP37、TMP35、TMP36、LM35等。
4、接觸傳感器
接觸式傳感器也稱為用于機器人的接觸式傳感器。接觸式傳感器的主要功能是檢測機械手&末端執(zhí)行器關(guān)節(jié)處的速度、位置、加速度、扭矩或力的變化。這些傳感器需要物理接觸才能使機器人正常工作，并做出相應(yīng)的動作。這種傳感器用于不同的開關(guān)，如限位開關(guān)、按鈕開關(guān)和觸覺緩沖開關(guān)。
這些傳感器廣泛用于避障機器人。一旦傳感器檢測到任何障礙，它就會向機器人發(fā)送信號，使機器人執(zhí)行不同的任務(wù)，如倒車、轉(zhuǎn)彎，否則就停止。
5、接近傳感器
接近傳感器在機器人中，用于檢測機器人附近的物體&也測量機器人到一些物體的距離，沒有任何物理接觸，但他們使用磁場來感應(yīng)這些物體。這些傳感器有兩種類型:紅外收發(fā)器、光敏電阻和超聲波傳感器。
6、壓力傳感器
壓力傳感器用于檢測壓力，因此這些傳感器用于機器人，因為它們對觸摸、壓力和力有反應(yīng)。該傳感器用于設(shè)計機器人手，以計算抓取物體所需的抓力和力量。
7、導(dǎo)航傳感器
這些傳感器也稱為定位傳感器，在機器人中用于檢測它們的位置。最常用的導(dǎo)航傳感器是GPS、定位和指南針。GPS系統(tǒng)或者全球定位系統(tǒng)對外部機器人非常有幫助，因為它只是分析從GPS衛(wèi)星接收的地圖。
定位傳感器幫助機器人識別外部元素，如自然地標和人工地標，并處理它們的數(shù)據(jù)以定位它們的位置。磁羅盤用于提供地球磁場的方向測量，以引導(dǎo)機器人沿著正確的方向到達目的地。與GPS相比，這些傳感器非常便宜。
8、加速度傳感器
這些傳感器用于測量加速度和傾斜度。有兩種主要的力會影響加速度傳感器的工作，如靜態(tài)力和動態(tài)力。
兩個物體之間的摩擦力被稱為靜態(tài)力，用于了解機器人傾斜的精確程度。移動一個物體所需的力的大小被稱為動力，它被用來估算所需的加速度。
9、陀螺儀傳感器
A 陀螺儀傳感器陀螺儀是一種傳感器，用于通過角動量原理測量和幫助保持方向，或者陀螺儀用于計算特定軸區(qū)域的轉(zhuǎn)速。當你希望你的機器人不依賴地球引力來保持方向時，這個傳感器非常有用。
10、IMU傳感器
一個IMU傳感器IMU代表“慣性測量單元”,融合了兩個或更多傳感器屬性，如陀螺儀、加速度計和磁力計，以計算速度、重力和方向力。
11、電壓傳感器
電壓傳感器用于將電壓范圍從低變到高。例如，運算放大器使用較低的電壓，放大并產(chǎn)生高電壓輸出。一個簡單的LED也可以作為電壓傳感器來感應(yīng)電壓差異并點亮。
12、電流傳感器
電流傳感器用于監(jiān)控電路中的電流流動，并給出電流或比例電壓等輸出。大多數(shù)傳感器的輸出是0V- 5V范圍內(nèi)的模擬電壓，可以在微控制器的幫助下進一步處理。
